小龙自行迫击炮，也是一种强大的步兵支援武器。由于中口径c大口径迫击炮的发展，它已经可以起到部分榴弹炮的功能。加上迫击炮结构简单，携行方便，中小口径的迫击炮发展极为迅速。不过，中口径迫击炮的机动已不能靠肩背人扛，需要牵引或车载。于是，一批车载式的中口径自行迫击炮应运而生。以口径20毫米的为主流。从结构类型上看，有履带式的c轮式的，有炮塔式的c后开式的等。但是小龙自行迫击炮，采用了双管20毫米迫击炮和后装式车内装弹。这两种自行迫击炮的最大特点是，采用了双管20毫米迫击炮，能在5秒内发射6发弹，最大射程可达0千米，火力相当强大。

当然，各国都在发展重型迫击断然，不过在现有的自行迫击炮中，小龙自行迫击炮性能超众，比其他国家的自行迫击炮强太多了。首先就是它的底盘先进，第二是双管设计，发射速度快。

934年希特勒上台伊始，便积极扩军备战，为发动侵略战争做准备。为了能够攻陷马奇诺防线一类坚固设防工事，希特勒对一些重型兵器青睐有加，重型迫击炮便是其中的秘密武器之一。

在二战史上，德国搞出了很多超级大炮。其中最著名的就是600毫米迫击炮。为了对付法国建造的“马奇诺防线”，德国莱茵金属公司从935年起就投入到了新型臼炮的研制中，次年3月又提交了一份可行性建议书。预想方案中最夸张的部分就是这种00毫米火炮发射的炮弹居然重达4吨。这么重的炮弹当然被军方否定，后者要求重型臼炮最大射程达3千米，火炮进入阵地的时间要小于6小时，而且要装在自行履带的底盘上。

尽管这些要求意味着莱茵金属公司要彻底改动前方案，但对复杂机械有天然兴趣的德国设计师却因此而热情高涨。937年月“4号方案”出台，火炮口径降到600毫米，炮弹重2吨，装药350千克，初速243米秒。最大射程4千米，高低射界－0°75°，标准射角55°75°，采用履带式字型底盘。迫击炮弹为前装式。射击前还要放下驻锄，整个射击准备时间要5小时。93年月，军方批准了经过改进的第4种设计方案，决定先试制辆，再加上6辆生产型车。由于在研制的过程中。德国炮兵的卡尔karl贝克将军竭力促成此事，这项计划被命名为“卡尔设备”。建成后的600毫米自行迫击炮也被称为“卡尔”自行迫击炮。研制的项目编号为040装置。

底盘是个有争议的部分。设计师曾坚持把火炮拆卸成几部分运输会更方便，但组装时间却不止6小时，所以最终该炮采用了履带式自行底盘。