哭一场，就返回了武功县城。

冯立、薛万彻也收集了战死将士的尸骨，挖土进行了掩埋，之后便相互搀扶着返回大唐帝都长安城。薛万均的尸体，被突厥人归还，薛万彻抱着自己兄长的尸体，面色沉重，双目含泪，一步步走回大唐帝都长安城。大战之前，所有人都抱有死志，决心以死殉国，没想到最后竟然死里逃生，敌人自退，最终裹伤而归。命运之无常，真是让人难以揣测。

长安城外十里处，大唐皇帝李世民亲自率领文武百官出城迎接冯立一行。李世民当场下诏道：

“武德九年，突厥猖獗，侵我长安，犬羊之众，遍布山野；冯立、薛万均、薛万彻忠心报国，极力请命，统帅旧部，以御强敌。五千之众，对敌三十余万，一战通宵，经二十六战，所向必摧，凶徒就戮，过万不返，锋刃之余，亡魂窜迹。若非三人英雄奋发，爱国情深，抚御有方，士卒用命，岂能以少胜多，建立如此功业？

兹追封薛万均为潞国公，正三品左屯卫大将军，上柱国，勋爵回授其子，世袭罔替。所有战死的士卒，一律官升三级，子孙袭之。

加封冯立为正三品右千牛卫大将军，薛万彻为从三品右千牛卫将军，所统旧部一律进入右千牛卫大军，官升两级，宿卫皇宫。”