今天是第一次海试，周磊也过来了，船厂的船台被通水了。先做的是静态测试，看看船体有没有漏水的地方。

“船台船台，请报告情况。”总控室里大屏幕上显示着海豚号的内部传感器的情况，如果有漏水或者压力问题，都会在上面显示出来。

“海水已经达到空载吃水线。”这个时候，海豚号内外壳之间没有海水，所以这条线是它的飘浮的线。

“总控收到，远程打开进水阀。”

海水在缓慢的上升，海豚号也在抽水进来。慢慢的海水就漫过了海豚号的最上一层。因为是无人潜水艇，所以就没有任何的瞭望塔的设计，从远处看就像是一颗鱼雷。

“船台，请确认海豚号已经完全入水。”

“船台已确认，海豚号已经入水。”

“各单位请注意，检查传感器状态。”

大屏幕前几个操作员打开了传感器的图示，显示在屏幕上，都是绿灯。

“报告，总控，一切正常。”

“周总，是不是开始下一步测试。”

“开始吧。”

“船台请注意，海试第二项测试开始。打开通海门。”

“船台明白，通海门已通电，预计三分钟后可以打开。”

通海门是船台通往大海的大铁门，需要用电机带动这齿轮箱，才能慢慢的打开。

“控制台，抛出天线。”

因为在海里，无线电信号是很微弱的，所以通常潜水艇要么是使用长波通讯，要么是类似这样的抛出天线进行。

长波通讯的通讯效率非常非常的低，而且陆地上的天线是以几公里来计算的，所以大部分潜水艇和外界通讯都是使用拖曳式天线。

一个手臂粗细的天线筒从壳体背部的小孔中抛出来，天线通里面有超过百米的拖曳线，它本身会提供足够的浮力，保证通信的正常。

“启动螺旋桨。”

三叶螺旋桨缓慢的开始转动，“螺旋桨加减速测试。”

在远程的命令下，螺旋桨忽快忽慢的开始转动。

“控制台报告，螺旋桨一切正常。”

“准备离港。”下面才是正常的海试测试。

“船台请注意，海豚号马上离港。控制台请注意，松开船台固定。”

海水中一阵的气泡翻滚，固定海豚号的几道巨大的机械夹子松开了。

海豚号摇晃着上浮了一些，然后稳定住了。

“看上去没有什么问题啊。”周磊问项目经理。

“是的，周总，我们在尾部增加了平衡叶面，所以就没有之前测试的时候发现的倾斜翻滚的问题了。”

“你这么一来，就越来越像鱼雷了。希望不要吓到人。”

“潜水艇的设计也就是那么几种外形，都已经是成熟的设计了。但是这种无人的还是很少见的。”

“出发吧。”

操作员坐在有摇杆和海图的控制台前，他小心的控制着海豚离开了船台的范围。

然后在海图上点击了几个坐标点，行程了一个六边形的路线图。

控制台上的红色指示灯一阵闪烁，几秒钟后，海豚号收到了信号。它自动调整到水下五米的深度，然后收回了部分的拖曳天线，螺旋桨开始加速。

“看，已经开始了。”很多人围在船台楼上的窗口往海面上看。

因为有天线的缘故，所以海面上有一道白线。

周磊也拿出一架单孔望远镜，架在窗口往外面看去。

“第一个导航点已经到了，”操作员从控制屏幕上看到一个红点已经通过了导航点。

这个时候从远处出现了一艘海警的舰艇，“不好，别被他们当成鱼雷了。”

周磊回过神来，连忙问着项目经理，“今天海试，你有通知过海事局吗？”

大家都摇摇头，“没有。”

“有人会灯语吗？”

“会，仓库里还有灯。”

“还愣着干嘛啊，快去拿啊。”周磊急的跺了一下脚。

一阵的手忙脚乱，船用的信号灯被支起来了，电线也被拖过来了。

“快叫那个谁谁会弄灯语的赶紧过来。”

一个年轻的小伙子过来站在灯旁，用询问的眼睛看着周磊。

“你就说，我方潜水器海试。”

小伙子斟酌了一下用词和编码，然后把灯光对着远处缓慢过来的海警船。

“我方收到。”几分钟后，海警船上发过来了确认的灯语。

“老板，海警说已经收到了。”

周磊才松了一口气，就怕海警操起机炮给潜水艇几梭子就好玩了。

这个时候，潜水艇从第四个导航点经过，也就是从海警船的右舷几百米的地方穿过去。

海警船里舰长老早就看到了海面上那一道白色的航迹，“声呐兵，有没有侦测到声音？”

“报告舰长，没有。”

“这潜水器可以啊，这么近都没有声音。”

“打一下主动声呐。”