说起来鲁侯此次来齐国,本是为齐襄公迎娶周室王姬穿针引线的，但夫人文姜说思念故国，一定要跟着一起来。大夫申繻反对，他说：“按礼法，父母在，出嫁女一年回娘家一次看望父母子。但现在，故齐侯夫妇已不在多年，哪有已嫁的妹妹回娘家看望哥哥的道理”但架不住文姜一再恳求，鲁桓公还是带着夫人一起来了。

文姜来一趟多不容易呀齐襄公郑重亲自出郊相迎，摆下接风酒席。鲁侯办完正事后，本要携夫人一起下榻馆驿，但齐襄公借口说要接妹妹进宫去见见嫂子们。待进得齐宫，便与文姜共处密室，把酒言欢，两人竟做一头睡了。

那鲁侯在馆驿等到深夜，不见夫人回来。遣人打探，这才知道自宋国子姓正妃逝世后，齐襄公身边只有一位连姓偏妃，是大夫连称的妹妹，且两人感情淡漠，几个月也见不到一面，更别说和文姜有什么交情了。怕是从来没见过面的两个陌生人了。

鲁侯问夫人：“你这次入宫见到谁了”文姜低头说：“无非是连妃罢了。”

“你昨夜在哪住下的”

“自是从前出嫁前的宫室。”

“你哥哥在哪睡的”

文姜脸一红：“哥哥在哪睡的，我做妹妹的怎么会知道”

鲁桓公冷哼一声：“只怕做哥哥的倒要关心妹妹住的地方了。”

文姜一听这话，心知丈夫已起了疑心，但毕竟是自己理亏，又不能承认。只是一头哭泣埋怨丈夫无端猜忌自己，鲁桓公即不安慰也不发火，只是一味冷冷盯着她。无论如何，这里毕竟是齐国境内，他有再大的怒火也得忍着。

夫妻俩各怀心事，谁也没注意到：此时，一个人影悄无声息地离开马车一侧，径直走进了齐宫，将两人的口角一五一十汇报给了齐襄公。

现代有科学研究证明，久未谋面的异性至亲属再次重逢时，有较高的机率产生不伦之恋。齐襄公诸儿与妹妹文姜就是这种情况。在共度那不可明状的一夜之后，两人的往日旧情就像老房子着了火一般不可控，正是耳酣情热之时，诸儿怎舍得妹妹回鲁国去再加上也怕鲁桓公回国嚷嚷得列国都知晓了这段丑事，遂产生了杀人的念头。

翌日，鲁桓公夫妇要回国，诸儿诈称要摆酒送行，理由冠冕，桓公即使再不乐意也得在面子上撑过去，只得欣然独身赴宴，留文姜在馆驿之中。席间，襄公示意群臣轮番向鲁桓公敬酒，所谓“借酒

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浇愁愁更愁”，直灌得桓公人事不醒。此时，齐襄公叫来公子彭生，嘱咐他：“鲁侯酒醉得厉害，你抱他上马车，好好服侍他。不能叫马车晃着他了，切记切记。”

那公子彭生是个实心肠的，听了吩咐，紧紧抱着桓公上了马车。也不知怎的，那马车晃得厉害，彭生不得不把桓公抱得越来越紧，两只胳膊箍得铁桶一般。那公子彭生是个力能举鼎的大力士，鲁桓公岂能经得住他这一揉搓待到了地方，松开胳膊一看，桓公的两根肋骨已断，口吐鲜血，只有出的气没有进的气了。还没等抬下车，就咽了气。

齐襄公听了噩耗，假模假样地哭了几声，掉了几颗鳄鱼眼泪，便遣人到鲁国报丧。天下哪有不透风的墙鲁桓公死亡真相传到国内，群情激愤，桓公庶长子庆父，振臂高呼要杀往齐国，为君父报仇。大夫申繻劝阻，为国家颜面计，还是暂时隐忍，一面扶世子同即位，是为鲁庄公；一面派使臣去往齐国，要求惩办杀人凶手。

那公子彭生被襄公下令绑缚街头问斩，十分不服，大声叫骂道：“你这个无道昏君为了要睡自己的妹妹而杀妹夫，还拉我做替罪羊你等着，我就是死了，也要化为厉鬼索你的命”襄公捂着自己的耳朵不愿听，左右从人偷笑。

鲁庄公于父亲灵柩前即位，他倒是个有作为的，朝中有申繻，颛孙生，公子溺，公子偃，曹沫等一班文臣武将，还有庶兄公子庄父，庶弟公子牙，嫡弟季友帮衬他，于次年改元。

新君即位，一面得继续为那杀父仇人齐襄公迎娶周室王姬出力，一面还得派人去齐国迎回母亲文姜。先说周朝那边，周公黑肩本想请缨护送王姬远嫁齐国，但周庄王不许，怕黑肩有外心，借出使之机私交诸侯，为弟弟王子克图谋，便另外派了大夫荣叔。周公黑肩知道此事后，与王子克密商，准备趁王姬出嫁之日，杀了周庄王改立王子克。大夫辛伯反水，将二人密谋告知庄王，黑肩被杀，而王子克逃往燕国。