建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马懿于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数，派和中都一直谈到的前军张郃领主力大军攻打王平孤军，自己领后军牵制。尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张郃猛攻不下，司马懿的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张郃的军团，居功厥伟。

无当飞军是诸葛亮北伐时的核心精锐，在华阳国志中更是给以所向无前的极高评价，而由于蜀汉不置史官，所以正史中连诸葛亮北伐都记载不详，对于这只飞军部队记载也就更加简略了。这只飞军非常善于野战，而且在三国志中也有些许记载，如在王平平魏延之战中就已经体现出了飞军作战特点，在魏延南谷口伏击战战中，在魏延拥有地形优势，局部兵力优势，率先进攻，后面有司马懿大军追击的不利情况下，“狭路相逢勇者胜”，在飞军司令王平率领下所向无前，飞军所向披靡，王平先登后施展攻心计，致使魏延之乱极快平定，使大部队顺利班师，而飞军战斗力也是足以显现。

无当飞军由于山地作战的特点，也被用于讨伐叛乱少数民族。延熙三年无法发挥骑兵的机动优势碰到大量强弩只能做肉把子了值得注意的是很多人以为西方都是那种中世纪式超重骑兵，其实并不是古代很长段时间内中国的盔甲的防御是世界领先的另外要说的，我怀疑西凉铁骑并不是重骑兵，从西方的当时骑兵可以看出盔甲都很少而且是只装备标枪如果装备重甲的话，怎么用投标枪啊

“先主遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首，以超为平西将军，督临沮，为前都亭侯。”

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马超的部队，大半都是西凉人，又都以骑兵为主，所以人们常常称他们为“西凉铁骑”。

西凉铁骑，应是蜀国最具有的攻击力骑兵部队，士兵周身精钢铁甲，防御能力又极高，是蜀国的三大精锐之一。

这支部队，从很早的时候，就跟随着马超一起打天下，虽然说收效不大，就连自己的根据地也都丢了，但每支跟他们交过手的军队都知道，这是一支摧不挎的队伍，当你以为他完蛋的时候，那往往完蛋的就是你。

“西凉铁骑”的威名，来自于对曹魏全国的对抗，据上说，渭水之战时，曹操就曾说过这样的话来：“马儿不死，吾无葬地也”，实在是对马超及其他所统领的部队有些惧怕感。

“西凉铁骑”的最大威风，也可能就是上面所说的，当大军兵临界益州城下时，惊得满城震恐，因而就早早地投降了。

而后来蜀国建立之后，也正是这支西凉兵团，一直把守着蜀国的边疆之地，使得外族不敢侵犯。