和处所军两大部分。京军有48卫，以及五军、三千、神机三大营，为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。

平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征。

此外，京师尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及附属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。

处所军包含卫军、边兵和民兵。

卫军配置于内地各军事重镇和东南海防要地。边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守军队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”。

民兵是军籍之外、由官府佥点、用以维持处所治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手,西北边地称土兵,西南少数民族地域有苗兵、狼兵等土司兵。

此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵（少林兵、五台兵）等，遇有战斗，常被召出征，战斗停止仍回原址。

卫军重要是步军、骑军，东南沿海也置有水师。官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。

卫军的兵器设备，不仅刀牌、弓箭、枪/弩等冷武器制造优良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开端设备军队。

中央还设立兵仗和军器两局，负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的武器修造。

明建国后实行卫所兵制，几个府为一个防区，设卫。

卫以下设千户所、百户所。兵数大抵以五千六百人为卫，一千一百二十人为千户所，一百十二人为百户所。

各卫所分别属于省的都指挥使司（简称都司），统由中央的五军都督府统辖。卫所的数目：洪武七年（1393）为都司十七、行都司三、留守都司一，内外卫三百二十九，千户所六十五。明太祖初，以大部分屯田，小部分驻防，屯田所供以军饷。

明太祖时期，边镇又设有总兵一职，统兵应对蒙古侵扰，兵力从卫所抽调，战后回归卫所，朝廷派监军监督之，权利甚至大过总兵。

朝廷最信任的军官，也就是那种不男不女的家伙，这也是各朝的特色，唯大明摆明了嘴脸吹鼓，弄出一个下西洋的代表，奢华的远程购物旅游罢了。

总的来说，随着时间的推移，冗官体制的弊端凸显，明军军事编制庞杂混乱，指挥权交叠不清，这也是蒙古骑兵纵横边墙内外、海寇屡剿不绝的原因之一。

边墙里的事，太远，还是不说了。

正德七年，上召以边军调入操练为定制，让疲沓的边兵获得了新的活力，也是卫所萎缩的原因所在。